Festo CMMP-AS-M3 Serie Manual Del Usaurio página 89

5 Ajustar parámetros
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Description
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Mapping PDO
Units
Value Range
Default Value
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Default Value
El cálculo del acceleration_factor también se compone de dos partes: un factor de conversión de
unidades de longitud internas en position_units y un factor de conversión de unidades de tiempo inter­
nas al cuadrado en unidades de tiempo definidas por el usuario al cuadrado (p. ej., de segundos
2
minutos ). La primera parte equivale al cálculo del position_factor, para la segunda parte se añade un
factor adicional:
Parámetros Descripción
time_factor_a Relación entre las unidades de tiempo internas al cuadrado y las unidades de
tiempo definidas por el usuario al cuadrado.
(P. ej., 1 min
gear_ratio Relación de transmisión entre las revoluciones en la entrada de potencia (R
y las revoluciones en la salida de potencia (R
feed_constant Relación entre las revoluciones en la salida de potencia (R
en position_units (p. ej., 1 U = 360 grados)
Tab. 5.8 Parámetro del factor de aceleración
El cálculo del acceleration_factor se lleva a cabo con la fórmula siguiente:
acceleration_factor
El acceleration_factor también se escribe en el controlador de motor separado por numeradores
y denominadores, por lo tanto puede ser necesario ampliarlo.
Festo – GDCP-CMMP-M3/-M0-C-CO-ES – 1510b – Español
01
h
numerator
rw
yes
–
–
100
h
02
h
divisor
rw
yes
–
–
1
2
= 1 min x 1 min = 60 s x 1 min =
nummerator
+ +
divisor
60
/
256
).
OUT
gear_ratio * time_factor_a
feed_constant
2
256 min x s).
IN
) y el movimiento
OUT
a
)
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