Festo CMMP-AS-M3 Serie Manual Del Usaurio página 5

CMMP‐AS‐...‐M3/-M0
5.2 Ajustes de compatibilidad
5.3 Factores de conversión (Factor Group)
5.4 Parámetros de paso de salida
5.5 Regulador de corriente y adaptación de motor
5.6 Regulador de velocidad
5.7 Controlador de posición (Position Control Function)
5.8 Limitación de valor nominal
5.9 Adaptaciones del transmisor
5.10 Emulación de encoder incremental
5.11 Conexión adicional del valor nominal/real
5.12 Entradas analógicas
5.13 Entradas y salidas digitales
5.14 Detector de final de carrera/interruptor de referencia
5.15 Muestreo de posiciones
5.16 Control de frenado
5.17 Información sobre el dispositivo
5.18 Gestión de errores
6 Mando del equipo (Device Control)
6.1 Diagrama de estado (State Machine)
6.1.1 Cuadro general
6.1.2 El diagrama de estado del controlador de motor (State Machine)
6.1.3 Palabra de control (Controlword)
6.1.4 Lectura del estado del controlador de motor
6.1.5 Palabras de estado (Statuswords)
6.1.6 Descripción de los demás objetos
7 Modos de funcionamiento
7.1 Ajuste del modo de funcionamiento
7.1.1 Cuadro general
7.1.2 Descripción de los objetos
7.2 Modo de funcionamiento Recorrido de referencia (Homing Mode)
7.2.1 Cuadro general
7.2.2 Descripción de los objetos
7.2.3 Secuencias del recorrido de referencia
7.2.4 Control del recorrido de referencia
7.3 Modo de funcionamiento Posicionamiento (Profile Position Mode)
7.3.1 Cuadro general
7.3.2 Descripción de los objetos
7.3.3 Descripción del funcionamiento
7.4 Especificación sincrónica de la posición (Interpolated Position Mode)
7.4.1 Cuadro general
Festo – GDCP-CMMP-M3/-M0-C-CO-ES – 1510b – Español
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