Regulador De Velocidad - Festo CMMP-AS-M3 Serie Manual Del Usaurio

5 Ajustar parámetros
5.6

Regulador de velocidad

Cuadro general
El conjunto de parámetros del controlador de motor debe adaptarse para la aplicación. Especialmente
la amplificación depende en gran medida de las masas que puedan estar acopladas al motor. Los datos
deben determinarse de forma óptima durante la puesta a punto de la instalación con ayuda del
software de parametrización.
Atención
Los ajustes incorrectos en los parámetros del regulador de velocidad pueden ocasionar
fuertes oscilaciones y dañar partes de la instalación.
Descripción de los objetos
Index Objeto
60F9 RECORD
h
2073 VAR
h
Objeto 60F9 : velocity_control_parameters
h
Los datos del regulador de velocidad deben obtenerse en el software de parametrización. Se deben
tener en cuenta las conversiones siguientes:
La amplificación del regulador de velocidad debe multiplicarse por 256.
Con una amplificación de 1,5 en el menú "Regulador de corriente" del software de parametrización,
en el objeto torque_control_gain se debe introducir el valor 384 = 180
La constante de tiempo del regulador de velocidad está indicada en el software de parametrización
en milisegundos. Para poder introducir dicha constante de tiempo en el objeto velocity_control_time
primero debe convertirse a microsegundos. Con un tiempo de 2,0 milisegundos debe introducirse cor­
respondientemente el valor 2000 en el objeto velocity_control_time.
Festo – GDCP-CMMP-M3/-M0-C-CO-ES – 1510b – Español
Nombre
velocity_control_parameters
velocity_display_filter_time
Tipo Attr.
rw
UINT32 rw
.
h
107