Festo CMMP-AS-M3 Serie Manual Del Usaurio página 296

CMMP‐AS‐...‐M3/-M0
Device Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
dig_out_state_mapp_dout_1
dig_out_state_mapp_dout_2
dig_out_state_mapp_dout_3
dig_out_state_mapp_ea88_0_high
dig_out_state_mapp_ea88_0_low
digital_inputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
digital_outputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
digital_outputs_data . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
digital_outputs_mask
digital_outputs_state_mapping
disable_operation_option_code
divisor
– acceleration_factor
– position_factor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– velocity_encoder_factor
drive_data . . . . . . . . . . .
E
EMERGENCY-Message
Emulación de encoder incremental
– Offset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– Resolución . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
enable_dc_link_undervoltage_error
enable_enhanced_modulation
enable_logic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
encoder_emulation_data
encoder_emulation_offset
encoder_emulation_resolution
encoder_offset_angle
encoder_x10_counter
encoder_x10_data_field
encoder_x10_divisor . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
encoder_x10_numerator
encoder_x10_resolution
encoder_x2a_data_field
encoder_x2a_divisor . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
encoder_x2a_numerator
encoder_x2a_resolution
encoder_x2b_counter
encoder_x2b_data_field
encoder_x2b_divisor . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
encoder_x2b_numerator
296
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93, 102, 118, 141, 147
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158 encoder_x2b_resolution
137 end_velocity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
138 Entrada SAMPLE como interruptor
138 de referencia
140 Entrada START como interruptor
139 de referencia
135 Entradas analógicas
136 – Tensión de entrada canal 0
136 – Tensión de entrada canal 1
136 – Tensión de entrada canal 2
137 – Tensión offset canal 0
180 – Tensión offset canal 1
– Tensión offset canal 2
89 – Tensiones de entrada
84 – Tensiones offset
86 Entradas digitales
Error de regulación
Error de seguimiento
– Rebasamiento del valor límite
37 – Tiempo de Timeout
– Ventana de error
129 error_management
129 error_register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
97 Especificaciones técnicas de la interfaz
94 CANopen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
93 Estado
129 – Not Ready to Switch On
129 – Ready to Switch On
129 – Switch On Disabled
104
– Switched On
128 Estado de parametrización
127 Excedido el valor límite de error de seguimiento .
128 118
127
127 F
125 Factor Group . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
125 – acceleration_factor
125 – polarity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
125 – position_factor
126 – velocity_encoder_factor
126 Factores de conversión
126 – Elección de signo
126 – Factor de posición
Festo – GDCP-CMMP-M3/-M0-C-CO-ES – 1510b – Español
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126
197
143
143
133
133
134
134
134
135
133
134
135
37
109
118
116
116
155
38
227
162
162
162
162
153
82
88
91
83
86
82
91
84