Festo CMMP-AS-M3 Serie Manual Del Usaurio página 137

5 Ajustar parámetros
Bit Valor
0 00000001
16 ... 23 0E000000
25 ... 27 0E000000
Atención
Si la activación del freno está habilitada mediante digital_output_mask, al borrar el bit
0 en digital_output_data el freno de retención se suelta manualmente.
En ejes en suspensión esto puede ocasionar un descenso brusco del eje.
Objeto 2420 : digital_output_state_mapping
h
El grupo de objetos digital_outputs_state_mapping permite emitir distintos mensajes de estado del
controlador del motor a través de las salidas digitales.
Para las salidas digitales integradas del controlador de motor existe para cada salida un subíndice
propio. De este modo para cada salida existe un byte, en el que se debe introducir el número de
función.
Si a una salida digital se le ha asignado una función de ese tipo y la salida se conecta o desconecta
directamente a través de digital_outputs (60FE
se pondrá también en OFF (0) o en ON (12).
Index
Name
Object Code
No. of Elements
Sub-Index
Description
Data Type
Access
Mapping PDO
Units
Value Range
Default Value
Festo – GDCP-CMMP-M3/-M0-C-CO-ES – 1510b – Español
Significado
1 = Activar freno
h
Salidas digitales del CAMC-D-8E8A
h
DOUT1 ... DOUT3
h
h
2420
h
digital_outputs_state_mapping
RECORD
5
01
h
dig_out_state_mapp_dout_1
UINT8
rw
no
–
0 ... 44, è tabla
0
), entonces el objeto digital_outputs_state_mapping
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