Festo CMMP-AS-M3 Serie Manual Del Usaurio página 110

5 Ajustar parámetros
Following_error_window
(6065 )
h
Following_error_window
(6065 )
h
Following_error_time_out
(6066 )
h
Statusword, bit 13 (6041
Fig. 5.6 Error de seguimiento: cuadro general de funcionamiento
2. Posición alcanzada (Position Reached)
Esta función ofrece la posibilidad de definir una ventana de posición alrededor de la posición de
destino (target_position). Si la posición real del accionamiento se encuentra en esta zona durante
un tiempo determinado (el position_window_time), entonces el bit 10 relacionado (target_reached)
se activa en el statusword.
110
0
)
h
Festo – GDCP-CMMP-M3/-M0-C-CO-ES – 1510b – Español