Festo CMMP-AS-M3 Serie Manual Del Usaurio página 127

5 Ajustar parámetros
Objeto 2025 : encoder_x10_data_field
h
El registro encoder_X10_data_field reúne parámetros que son necesarios para el funcionamiento de la
entrada incremental [X10]. Aquí se puede conectar o bien un encoder incremental digital o bien señales
incrementales emuladas, por ejemplo de otro CMMP. Las señales de entrada a través de [X10] se
pueden utilizar opcionalmente como valor nominal o bien como valor real. Más información al respecto
en el capítulo 5.11.
En el objeto encoder_X10_resolution debe indicarse cuántos incrementos del transmisor se crean por
cada revolución del mismo. Esto equivale al número de impulsos multiplicado por cuatro. El objeto
encoder_X10_counter suministra el número de incrementos contados actualmente (entre 0 y el número
ajustado de incrementos-1).
Con los objetos encoder_X10_numerator y encoder_X10_divisor se puede considerar un reductor even­
tual (también con signo).
Si se utilizara la señal X10 como valor real, equivaldría a la presencia de un reductor entre el motor y el
transmisor de valor real conectado en [X10] y montado en la salida de potencia. Si se utiliza la
señal X10 como valor nominal, esto permite realizar diversas multiplicaciones de transmisión entre el
master y el slave.
Index
Name
Object Code
No. of Elements
Sub-Index
Description
Data Type
Access
Mapping PDO
Units
Value Range
Default Value
Sub-Index
Description
Data Type
Access
Mapping PDO
Units
Value Range
Default Value
Festo – GDCP-CMMP-M3/-M0-C-CO-ES – 1510b – Español
2025
h
encoder_x10_data_field
RECORD
4
01
h
encoder_x10_resolution
UINT32
rw
no
Incrementos (4 * número de impulsos)
Depende del transmisor utilizado
Depende del transmisor utilizado
02
h
encoder_x10_numerator
INT16
rw
no
–
–32768 ... 32767 (excepto 0)
1
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