Ajuste Del Modo De Funcionamiento - Festo CMMP-AS-M3 Serie Manual Del Usaurio

7 Modos de funcionamiento
7 Modos de funcionamiento
7.1

Ajuste del modo de funcionamiento

7.1.1 Cuadro general
El controlador de motor dispone de numerosos modos de funcionamiento. Sólo algunos de ellos están
especificados detalladamente bajo CANopen:
– Funcionamiento regulado por el par
– Funcionamiento regulado por la velocidad
– Recorrido de referencia
– Funcionamiento con posicionado
– Especificación sincrónica de la posición
– Especificación cíclico-sincrónica de la posición
(solo en EtherCAT)
7.1.2 Descripción de los objetos
Objetos tratados en este capítulo
Index Objeto
6060 VAR
h
6061 VAR
h
Objeto 6060 : modes_of_operation
h
Con el objeto modes_of_operation se ajusta el modo de funcionamiento del controlador de motor.
Index
Name
Object Code
Data Type
Access
Mapping PDO
Units
Value Range
Default Value
182
Nombre
modes_of_operation
modes_of_operation_display
6060
h
modes_of_operation
VAR
INT8
rw
yes
–
1, 3, 4, 6, 7
–
– profile torque mode
– profile velocity mode
– homing mode
– profile position mode
– interpolated position mode
– cyclic synchronous position mode
Festo – GDCP-CMMP-M3/-M0-C-CO-ES – 1510b – Español
Tipo Attr.
INT8 wo
INT8 ro