Festo CMMP-AS-M3 Serie Manual Del Usaurio página 275

B Mensajes de diagnóstico
Grupo de errores 55
N.º Código
55-6 80C5h
55-7 80C6h
55-8 -
Festo – GDCP-CMMP-M3/-M0-C-CO-ES – 1510b – Español
Detección de valor efectivo 1 (solo CMMP-AS-...-M3)
Mensaje
Encoder incremental [X10] - Error de señales de pista
Causa – Señales de pista erróneas del encoder incremental.
Medida • Comprobación del cableado de la conexión (rotura de cable,
fin entre dos señales o señal / apantallamiento).
• Comprobación del cable del motor / apantallamiento del
cable en el lado del motor y del accionamiento; interferencias
de EMC pueden causar el error.
Otros transmisores [X2B] - Información errónea del ángulo
Causa – Mensaje "Ángulo erróneo" transmitido por la unidad básica
cuando el estado se pronlonga más de lo permitido.
– Transmisor en X2B es evaluado por la unidad básica.
– El transmisor está averiado.
Medida • Comprobación del sensor de posición en X2B.
• Comprobación del cableado de la conexión (rotura de cable,
fin entre dos señales o señal / apantallamiento).
• Comprobación de la tensión de alimentación para el
transmisor ENDAT.
• Comprobación del cable del motor / apantallamiento del
cable en el lado del motor y del accionamiento; interferencias
de EMC pueden causar el error.
Aceleración no permitida detectada
Causa – Error en sensor de posición conectado.
– Interferencias de EMC que afectan al sensor de posición.
– Aceleraciones elevadas no permitidas en los perfiles de
desplazamiento.
– Límite de aceleración parametrizado demasiado bajo.
– Discontinuidad angular después de recorrido de referencia en
los datos de posición transmitidos por la unidad básica al
módulo de seguridad.
Medida • Comprobación del sensor de posición conectado: Si se
emiten más mensajes de error relacionados con los
transmisores, entonces eliminar primero la causa.
• Comprobación del cable del motor y del transmisor /
apantallamiento del cable en lado del motor y del
accionamiento. Interferencias de EMC pueden causar el error.
• Comprobación de los valores de consigna / perfiles de
desplazamiento del control: ¿Contienen estos aceleraciones
elevadas no permitidas, que se encuentran por encima del
valor límite para la supervisión de la velocidad (P06.07)?
• Controlar si el valor límite para la supervisión de la
aceleración está parametrizado correctamente; el valor límite
(P06.07) debería estar como mínimo entre el 30 % y el 50 %
por encima de la aceleración máxima presentada.
• Si se produce discontinuidad angular en los datos de posición
de la unidad básica, validar el error una vez.
Reacción
Configurable
Configurable
Configurable
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