Festo CMMP-AS-M3 Serie Manual Del Usaurio página 64

4 Interfaz EtherCAT
(IP)
Pre-Operational
(OI)
(OP)
Fig. 4.3 Máquina de estado de comunicación
Las transiciones se describen individualmente en la tabla siguiente.
Transición de estado
IP
PI
PS
SP
SO
OS
OP
64
Init
(PI)
(PS) (SP)
Safe-Operational
(SO)
Operational
Estado
Inicio de la comunicación acíclica (protocolo de telegramas de correo elec­
trónico).
Parada de la comunicación acíclica (protocolo de telegramas de correo elec­
trónico).
Start Inputs Update: inicio de la comunicación cíclica (protocolo de teleg­
ramas de datos de proceso). El slave envía valores reales al master. El slave
ignora los valores nominales del master y utiliza valores por defecto internos.
Stop Input Update: parada de la comunicación cíclica (protocolo de teleg­
ramas de datos de proceso). El slave deja de enviar valores reales al master.
Start Output Update: el slave evalúa valores de referencia actuales del mas­
ter.
Stop Output Update: el slave ignora los valores nominales del master y
utiliza valores por defecto internos.
Stop Output Update, Stop Input Update:
parada de la comunicación cíclica (protocolo de telegramas de datos de
proceso). El slave deja de enviar valores reales al master y el master deja de
enviar valores nominales al slave.
(SI)
(OS)
Festo – GDCP-CMMP-M3/-M0-C-CO-ES – 1510b – Español