Festo CMMP-AS-M3 Serie Manual Del Usaurio página 195

7 Modos de funcionamiento
target_position
(607A )
h
target_position
[position units]
(607A )
h
Fig. 7.3 Generador de curvas de desplazamiento y regulador de posición
Todas las magnitudes de entrada del generador de curvas de desplazamiento se convierten con las
magnitudes del Factor Group (è cap. 5.3) en las unidades internas del regulador. Las variables internas
están marcadas con un asterisco y en general el usuario no las necesita.
7.3.2 Descripción de los objetos
Objetos tratados en este capítulo
Index Objeto
607A VAR
h
6081 VAR
h
6082 VAR
h
6083 VAR
h
6084 VAR
h
6085 VAR
h
6086 VAR
h
Objetos relacionados de otros capítulos
Index Objeto
6040 VAR
h
6041 VAR
h
605A VAR
h
Festo – GDCP-CMMP-M3/-M0-C-CO-ES – 1510b – Español
Trajectory
Generator
Parameters
Position_
Trajectory
demand_value
Generator
(60Fd
Limit
Function
position_range_limit
(607B )
h
software_position_limit
(607D )
h
home_offset
(607C )
h
Nombre
target_position
profile_velocity
end_velocity
profile_acceleration
profile_deceleration
quick_stop_deceleration
motion_profile_type
Nombre
controlword
statusword
quick_stop_option_code
Position Control
Law Parameters
Position
Control
)
Function
h
Multiplier
position_factor
(6093 )
h
polarity
(607E )
h
Tipo Capítulo
INT16 6 Mando del equipo
UINT16 6 Mando del equipo
INT16 6 Mando del equipo
control_effor t
(60FA )
h
position
Tipo Attr.
INT32 rw
UINT32 rw
UINT32 rw
UINT32 rw
UINT32 rw
UINT32 rw
INT16 rw
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