Festo CMMP-AS-M3 Serie Manual Del Usaurio página 252

B Mensajes de diagnóstico
Grupo de errores 16
N.º Código
16-2
6187 h
16-3 6183 h
Grupo de errores 17
N.º Código
17-0 8611 h
17-1 8611 h
Grupo de errores 18
N.º Código
18-0 -
252
Error interno
Mensaje
Error de inicialización
Causa Error durante la inicialización de los parámetros predeterminados.
Medida • Si se repite el error, volver a cargar el firmware. Si el error se
produce repetidamente, el hardware está averiado.
Estado inesperado
Causa Error en accesos de periferia internos de la CPU o error en la
ejecución del programa (bifurcación no autorizada en estructuras
case).
Medida • Si se repite el error, volver a cargar el firmware. Si el error se
produce repetidamente, el hardware está averiado.
Excedido el valor límite de error de seguimiento
Mensaje
Excedido el valor límite de error de seguimiento
Causa Se ha sobrepasado el valor límite del error de seguimiento.
Medida • Ampliar el margen de error.
• Parametrizar una aceleración menor.
• Motor sobrecargado (¿limitación de corriente de la
supervisión I²t activada?).
Supervisión de diferencia entre transmisores
Causa La discrepancia entre el valor efectivo de posición y la posición
de conmutación es demasiado alta.
¿Transductor angular externo no conectado o averiado?
Medida • La discrepancia varía, p. ej., debido al juego de los engranajes. Si
es necesario, ampliar el umbral de desconexión.
• Comprobar la conexión del transmisor de valor efectivo.
Umbrales de aviso de temperatura
Mensaje
Temperatura analógica del motor
Causa La temperatura del motor (analógica) es superior a 5° en T_máx.
Medida • Comprobar la parametrización del regulador de corriente o
del regulador del número de revoluciones.
• ¿El motor está siempre sobrecargado?
Festo – GDCP-CMMP-M3/-M0-C-CO-ES – 1510b – Español
Reacción
PSoff
PSoff
Reacción
Configurable
Configurable
Reacción
Configurable