Festo CMMP-AS-M3 Serie Manual Del Usaurio página 131

5 Ajustar parámetros
Valor Denominación
0 [X2A]
1 [X2B]
2 [X10]
Sólo es posible elegir entre la entrada de transmisor [X10] y el transmisor de conmutación
correspondiente [X2A] o [X2B] como transmisor del valor real de posición. La con­
figuración [X2A] como transmisor de conmutación y [X2B] como transmisor de valor real
de posición o viceversa no resulta posible.
Objeto 2022 : synchronisation_encoder_selection
h
El objeto synchronisation_encoder_selection indica la entrada de transmisor que se utiliza como valor
nominal de sincronización. Según el modo de funcionamiento, corresponde a un valor nominal de
posición (Profile Position Mode) o a un valor nominal de velocidad (Profile Velocity Mode).
Como entrada de sincronización sólo es posible utilizar [X10]. Por lo tanto se puede elegir entre [X10] y
ninguna entrada. Como valor nominal de sincronización no debería utilizarse la misma entrada que para
el transmisor de valor real.
Index
Name
Object Code
Data Type
Access
Mapping PDO
Units
Value Range
Default Value
Valor Denominación
-1 Ningún transmisor / no definido
2 [X10]
Objeto 202F : synchronisation_selector_data
h
Mediante el objeto synchronisation_main puede realizarse la conexión de un valor nominal sincrónico.
Para que el valor nominal sincrónico se calcule, el bit 0 se debe activar. El bit 1 permite conectar la
posición sincrónica únicamente mediante el inicio de un registro de posición. Actualmente sólo se
puede parametrizar 0, de modo que la posición sincrónica siempre está conectada. Mediante el bit 8 se
puede determinar si el recorrido de referencia se debe realizar sin conexión de la posición sincrónica
para poder referenciar el master y el slave por separado.
Festo – GDCP-CMMP-M3/-M0-C-CO-ES – 1510b – Español
2022
h
synchronisation_encoder_selection
VAR
INT16
rw
no
–
-1, 2 (è tabla)
2
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