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Modos de funcionamiento
Value Range
Default Value
Objeto 6085
: quick_stop_deceleration
h
El objeto quick_stop_deceleration indica con qué deceleración de frenado se detiene el motor cuando
se ejecuta un Quick Stop (è capítulo 6). El objeto quick_stop_deceleration se indica en la misma
unidad que el objeto profile_deceleration.
Index
Name
Object Code
Data Type
Access
Mapping PDO
Units
Value Range
Default Value
198
–
-1
10000 min
/s
6085
h
quick_stop_deceleration
VAR
UINT32
rw
yes
acceleration units
–
-1
14100 min
/s
Festo – GDCP-CMMP-M3/-M0-C-CO-ES – 1510b – Español