Festo CMMP-AS-M3 Serie Manual Del Usaurio página 212

7 Modos de funcionamiento
7.5.2 Descripción de los objetos
Objetos tratados en este capítulo
Index Objeto
6069 VAR
h
606A VAR
h
606B VAR
h
202E VAR
h
606C VAR
h
606D VAR
h
606E VAR
h
606F VAR
h
6080 VAR
h
60FF VAR
h
Objetos relacionados de otros capítulos
Index Objeto
6040 VAR
h
6041 VAR
h
6063 VAR
h
6071 VAR
h
6072 VAR
h
607E VAR
h
6083 VAR
h
6084 VAR
h
6085 VAR
h
6086 VAR
h
6094 ARRAY
h
Objeto 6069 : velocity_sensor_actual_value
h
Con el objeto velocity_sensor_actual_value se puede leer el valor de un posible transmisor de
velocidad en unidades internas. La serie de productos CMMP no permite la conexión de un transmisor
de velocidad separado. Por eso para determinar el valor real de velocidad debería utilizarse en general
el objeto 606C .
h
212
Nombre
velocity_sensor_actual_value
sensor_selection_code
velocity_demand_value
velocity_demand_sync_value
velocity_actual_value
velocity_window
velocity_window_time
velocity_threshold
max_motor_speed
target_velocity
Nombre
controlword
statusword
position_actual_value*
target_torque
max_torque_value
polarity
profile_acceleration
profile_deceleration
quick_stop_deceleration
motion_profile_type
velocity_encoder_factor
Festo – GDCP-CMMP-M3/-M0-C-CO-ES – 1510b – Español
Tipo Capítulo
INT16 6 Mando del equipo
UINT16 6 Mando del equipo
INT32 5.7 Regulador de posición
INT16 7.7 Regulador de par
UINT16 7.7 Regulador de par
UINT8 5.3 Factores de conversión
UINT32 7.3 Posicionamiento
UINT32 7.3 Posicionamiento
UINT32 7.3 Posicionamiento
INT16 7.3 Posicionamiento
UINT32 5.3 Factores de conversión
Tipo Attr.
INT32 ro
INT16 rw
INT32 ro
INT32 ro
INT32 ro
UINT16 rw
UINT16 rw
UINT16 rw
UINT32 rw
INT32 rw