Festo CMMP-AS-M3 Serie Manual Del Usaurio página 146

5 Ajustar parámetros
Bit Valor Nombre
0 01 rising_edge_visible
h
1 02 falling_edge_visible
h
La activación del bit correspondiente en sample_control repone el bit de estado correspondiente en
sample_status y en caso de muestreo "Autolock" vuelve a desconectar el muestreo.
Sub-Index
Description
Data Type
Access
Mapping PDO
Units
Value Range
Default Value
Bit Valor Nombre
0 01 falling_edge_enable
h
1 02 rising_edge_enable
h
Los siguientes objetos contienen las posiciones muestreadas.
Sub-Index
Description
Data Type
Access
Mapping PDO
Units
Value Range
Default Value
Sub-Index
Description
Data Type
Access
Mapping PDO
Units
Value Range
Default Value
146
04
h
sample_control
UINT8
wo
yes
–
0 ... 1, è tabla
0
05
h
sample_position_rising_edge
INT32
ro
yes
position units
–
–
06
h
sample_position_falling_edge
INT32
ro
yes
position units
–
–
Descripción
Si rising_edge_occured = 1
è
Palabra de estado bit 15 = 1
Si falling_edge_occured = 1
è
Palabra de estado bit 15 = 1
Descripción
Muestreo en caso de flanco descendente
Muestreo en caso de flanco ascendente
Festo – GDCP-CMMP-M3/-M0-C-CO-ES – 1510b – Español