Festo CMMP-AS-M3 Serie Manual Del Usaurio página 111

5 Ajustar parámetros
Position_window (6067
Position_window (6067
Position_window_time
(6068 )
h
Statusword, bit 10 (6041
Fig. 5.7 Posición alcanzada: cuadro general de funcionamiento
Descripción de los objetos
Objetos tratados en este capítulo
Index Objeto
202D VAR
h
2030 VAR
h
6062 VAR
h
6063 VAR
h
6064 VAR
h
6065 VAR
h
6066 VAR
h
6067 VAR
h
6068 VAR
h
607B ARRAY
h
60F4 VAR
h
60FA VAR
h
60FB RECORD
h
6510 _20 VAR
h h
6510 _22 VAR
h h
1) En incrementos
Festo – GDCP-CMMP-M3/-M0-C-CO-ES – 1510b – Español
)
h
0
)
h
)
h
Nombre
position_demand_sync_value
set_position_absolute
position_demand_value
position_actual_value_s1)
position_actual_value
following_error_window
following_error_time_out
position_window
position_window_time
position_range_limit
following_error_actual_value
control_effort
position_control_parameter_set
position_range_limit_enable
position_error_switch_off_limit
Tipo Attr.
INT32 ro
INT32 wo
INT32 ro
INT32 ro
INT32 ro
UINT32 rw
UINT16 rw
UINT32 rw
UINT16 rw
INT32 rw
INT32 ro
INT32 ro
rw
UINT16 rw
UINT32 rw
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