Ajuste De Las Unidades Físicas (Grupo De Factores); Configuración De Master Canopen - Festo CMMP-AS-M3 Serie Manual Del Usaurio

2 CANopen [X4]
2.4.5 Ajuste de las unidades físicas (grupo de factores)
Para que un master de bus de campo pueda intercambiar datos de posición, velocidad y aceleración en
unidades físicas (p. ej. mm, mm/s, mm/s
se a través del grupo de factores è Sección 5.3.
La parametrización puede efectuarse a través del FCT.
2.5 Configuración de master CANopen
Para la configuración del master CANopen puede utilizar un archivo EDS.
El archivo EDS está incluido en el CD-ROM suministrado con el controlador de motor.
Hallará las versiones más actuales en è www.festo.com/sp
Archivos EDS
CMMP-AS-...-M3.eds
CMMP-AS-...-M0.eds
Tab. 2.11 Archivos EDS para CANopen
20
2
) con el controlador de motor, estos tienen que parametrizar­
Descripción
Controlador de motor CMMP-AS-...-M3 con protocolo "CiA402 (DS402)"
Controlador de motor CMMP-AS-...-M0 con protocolo "CiA402 (DS402)"
Festo – GDCP-CMMP-M3/-M0-C-CO-ES – 1510b – Español