Festo CMMP-AS-M3 Serie Manual Del Usaurio página 50

4 Interfaz EtherCAT
Tipo y modelos de cable
El cableado se efectúa con cables de par trenzado apantallados STP, cat. 5. Se admiten topologías de
estrella y lineales. La red debe construirse conforme a la regla 5-4-3. Se permite el cableado de un
máximo de 10 concentradores en línea. La interfaz EtherCAT incluye un concentrador. La longitud
máxima de cableado está limitada a 100 m.
Fallos por la utilización de cables de bus no apropiados
Debido a que las velocidades de transmisión pueden ser muy elevadas, recomendamos
utilizar exclusivamente cables y conectores enchufables estandarizados que correspon­
dan al menos a la categoría 5 (CAT5) según las normas EN 50173 o ISO/CEI 11801.
Al construir la red EtherCAT deben seguirse obligatoriamente los consejos de la documen­
tación de uso habitual y observarse la información y las notas siguientes para que el
sistema sea estable y no tenga fallos. Si el cableado no se realiza debidamente, durante
el funcionamiento pueden aparecer averías en el bus EtherCAT que pueden causar que el
controlador de motor CMMP-AS-...-M3 se desconecte a causa de un fallo, por motivos de
seguridad.
Terminación de bus
No se requieren terminaciones externas de bus. El módulo de tecnología EtherCAT supervisa sus dos
puertos y termina el bus automáticamente (función loopback).
50 Festo – GDCP-CMMP-M3/-M0-C-CO-ES – 1510b – Español