Festo CMMP-AS-M3 Serie Manual Del Usaurio página 192

7 Modos de funcionamiento
Métodos del recorrido de referencia
hex. dec. Descripción
Pulso de indexado en sentido negativo
21h 33
1. Desplazamiento a velocidad de avance lento en
sentido negativo hasta el pulso de indexado. Esta
posición se toma como punto de referencia.
2. Cuando se ha parametrizado esto: desplazamien­
to a velocidad de desplazamiento hacia el punto
cero del eje.
22h 34 Pulso de indexado en sentido positivo
1. Desplazamiento a velocidad de avance lento en
sentido positivo hasta el pulso de indexado. Esta
posición se toma como punto de referencia.
2. Cuando se ha parametrizado esto: desplazamien­
to a velocidad de desplazamiento hacia el punto
cero del eje.
23h 35 Posición actual
1. La posición actual se toma como punto de
referencia.
2. Cuando se ha parametrizado esto: desplazamien­
to a velocidad de desplazamiento hacia el punto
cero del eje.
Si no es necesario referenciar de nuevo el accionam­
iento, sino únicamente poner un valor especificado
para la posición, entonces se puede utilizar el ob­
jeto2030
página 120.
FFh -1 Tope negativo con pulso de indexado
1. Desplazamiento a velocidad de búsqueda en sen­
tido negativo hacia el tope.
2. Desplazamiento a velocidad de avance lento en
sentido positivo hasta el próximo pulso de in­
dexado. Esta posición se toma como punto de
referencia.
3. Cuando se ha parametrizado esto: desplazamien­
to a velocidad de desplazamiento hacia el punto
cero del eje.
FEh -2 Tope positivo con pulso de indexado
1. Desplazamiento a velocidad de búsqueda en sen­
tido positivo hacia el tope.
2. Desplazamiento a velocidad de avance lento en
sentido negativo hasta el próximo pulso de in­
dexado. Esta posición se toma como punto de
referencia.
3. Cuando se ha parametrizado esto: desplazamien­
to a velocidad de desplazamiento hacia el punto
cero del eje.
1) Solo es posible con motores con encoder/resolver con pulso de indexado.
2) Los detectores de final de carrera son ignorados durante el recorrido hasta el tope.
3) Como el eje no debe detenerse sobre el tope, el recorrido debe parametrizarse sobre el punto cero del eje y el desplazamiento del
punto cero del eje debe ser ≠ 0.
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(set_position_absolute). è al respecto la
h
1)
1)
Pulso de indexado
1) 2)
1) 2)
Pulso de indexado
Festo – GDCP-CMMP-M3/-M0-C-CO-ES – 1510b – Español
Pulso de indexado
Pulso de indexado