Festo CMMP-AS-M3 Serie Manual Del Usaurio página 215

7 Modos de funcionamiento
Objeto 2074 : velocity_actual_value_filtered
h
Con el objeto velocity_actual_value_filtered se puede leer un valor real de velocidad filtrado que
debería utilizarse únicamente para fines de visualización.
En oposición a velocity_actual_value, velocity_actual_value_filtered no se utiliza para la regulación
sino para la protección antigiro del regulador. La constante de tiempo de filtro se puede ajustar a través
(velocity_display_filter_time). è Objeto 2073h: velocity_display_filter_time
del objeto 2073
h
Index
Name
Object Code
Data Type
Access
Mapping PDO
Units
Value Range
Default Value
internal velocity value
Fig. 7.10 Determinación de velocity_actual_value y velocity_actual_value_filtered
Festo – GDCP-CMMP-M3/-M0-C-CO-ES – 1510b – Español
2074
h
velocity_actual_value_filtered
VAR
INT32
ro
yes
speed units
–
–
velocity_control_filter_time (60F9
Filter
Filter
velocity_display_filter_time (2073
_04 )
h h
velocity_actual_value (606C
velocity_actual_value_filtered
(2074 )
h
)
h
) [speed units]
h
[speed units]
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