Cmmp-As; Notas Sobre Esta Documentación Presente; Grupo Destinatario; Asistencia Técnica - Festo CMMP-AS-M3 Serie Manual Del Usaurio

CMMP‐AS‐...‐M3/-M0
Notas sobre esta documentación presente
La presente documentación describe el perfil de dispositivo CiA 402 (DS 402) para los controladores
de motor CMMP‐AS‐...‐M3/-M0 conforme a la sección "Información sobre la versión" acerca de las
interfaces de bus de campo:
– CANopen – Interfaz [X4] integrada en el controlador del motor.
– EtherCAT – Interfaz opcional CAMC-EC en la posición de enchufe Ext2, solo para CMMP-AS-...-M3.
Además se adjuntan informaciones complementarias para el control, diagnóstico y parametrización de
los controladores de motores a través del bus de campo.
• Es necesario tener en cuenta los reglamentos generales de seguridad relativos al
CMMP‐AS‐...‐M3/-M0.
Los reglamentos generales de seguridad relativos al CMMP‐AS‐...‐M3/-M0 se encuentran
en la descripción del hardware GDCP-CMMP-AS-M3-HW-... y GDCP-CMMP-AS-M0-HW-...,
véase Tab. 2.

Grupo destinatario

Esta descripción está exclusivamente destinada a especialistas formados en tecnología de
automatización y control, con experiencia en instalación, puesta en funcionamiento, programación y
diagnóstico de sistemas de posicionamiento.
Asistencia técnica
Para cualquier consulta técnica, diríjase a su representante regional de Festo.
Información sobre la versión
La presente descripción se refiere a las siguientes versiones:
Controlador de Versión
motor
CMMP-AS-...-M3 Controlador de motor CMMP-AS-...-M3 a partir de rev. 01
Plugin CMMP-AS para FCT a partir de la versión 2.0.x.
CMMP-AS-...-M0 Controlador de motor CMMP-AS-...-M0 a partir de rev. 01
Plugin FCT CMMP-AS a partir de la versión 2.0.x.
Tab. 1 Versiones
Esta descripción no es válida para las versiones anteriores CMMP-AS-.... Para estas var­
iantes utilice la descripción CANopen asignada para el controlador del motor CMMP‐AS.
Nota
Si la versión del firmware es más reciente, compruebe si también hay una versión más
reciente de esta descripción è www.festo.com/sp
Festo – GDCP-CMMP-M3/-M0-C-CO-ES – 1510b – Español 7