Festo CMMP-AS-M3 Serie Manual Del Usaurio página 295

CMMP‐AS‐...‐M3/-M0
Índice
A
acceleration_factor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Aceleración
– Frenado (posicionar)
– Parada rápida­ (posicionar)
Aceleración de frenado al posicionar
Aceleración de parada rápida
Activar error iit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Activar la supervisión de subtensión
actual_dc_link_circuit_voltage
actual_size . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ajustar parámetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ajuste del modo de funcionamiento
Alimentación máx. circuito intermedio
Alimentación mín. circuito intermedio
Amplificación del regulador de corriente
Amplificación del regulador de posición
analog_input_offset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
analog_input_offset_ch_0
analog_input_offset_ch_1
analog_input_offset_ch_2
analog_input_voltage
analog_input_voltage_ch_0
analog_input_voltage_ch_1
analog_input_voltage_ch_2
Ángulo offset del resolver
Asistencia técnica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B
brake_delay_time . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
buffer_clear . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
buffer_organisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
buffer_position . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
C
Carga I2t . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cargar los parámetros por defecto
cob_id_sync . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
cob_id_used_by_pdo
Código de producto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Código del fabricante . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
commisioning_state . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Festo – GDCP-CMMP-M3/-M0-C-CO-ES – 1510b – Español
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Comportamiento con la orden
88 – disable operation
– quick stop . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
197 – shutdown . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
198 Conjuntos de parámetros
197 – Cargar los valores por defecto
198 – Cargar y guardar
103 – Guardar el conjunto de parámetros
97 Constante de tiempo de filtro velocidad
95 sincrónica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
207 Constante temporal del regulador
76 de corriente
182 Constante temporal del regulador
96 de posición . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
96 control_effort . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
106 controlword . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
113 – Asignación de bits
134 – Descripción del objeto
134 – Órdenes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
134 Controlword para datos de interpolación
135 Corriente de pico
133 – Controlador del motor
133 – Motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
133 Corriente máxima
134 Corriente máxima del motor
104 Corriente nominal del dispositivo
7 Corriente nominal del motor
current_actual_value
current_limitation
148
cycletime_current_controller
208 cycletime_position_controller
207 cycletime_tracectory_generator
207 cycletime_velocity_controller
D
102 Datos de interpolación
78 dc_link_circuit_voltage
36 Desactivar la supervisión de subtensión
30 Desplazamiento a una posición nueva
149 Detector de final de carrera
148 – Polaridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
153 – Rampa de parada de emergencia
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. . . . . . . . . . 160, 163, 165
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180
180
179
78
76
78
132
106
113
117
164
164
165
. . . 204
98
101
98
101
97
100
225
121
152
152
153
152
203
225
. . . . . 97
. . . . . 200
141
141
143
295