Ajustar Parámetros; Cargar Y Guardar Conjuntos De Parámetros - Festo CMMP-AS-M3 Serie Manual Del Usaurio

5 Ajustar parámetros
5 Ajustar parámetros
Antes de que el controlador de motor pueda ejecutar la tarea deseada (regulación de par o de
velocidad, posicionamiento), numerosos parámetros del controlador de motor deben ser adaptados al
motor utilizado y a la aplicación específica. El ajuste de los parámetros debe realizarse siguiendo el
orden de los capítulos que siguen. Después del ajuste de los parámetros se describen el control del
dispositivo y el uso de los modos de funcionamiento correspondientes.
El display del controlador de motor muestra una "A" (Attention) cuando el controlador de
motor aún no está parametrizado adecuadamente. Si el controlador del motor se debe
parametrizar por completo mediante CANopen, se debe describir el objeto 6510
para eliminar esta indicación (è página 153).
Además de los parámetros descritos aquí detalladamente, en el directorio de objetos del controlador
de motor hay más parámetros, que deben implementarse según CANopen. En general no contienen
información que pueda ser utilizada eficientemente para la estructura de una aplicación con un contro­
lador de motor CMMP‐AS‐...‐M3/-M0. En caso necesario, consultar las especificaciones de CiA.
5.1 Cargar y guardar conjuntos de parámetros
Cuadro general
El controlador de motor dispone de tres conjuntos de parámetros:
– Conjunto de parámetros actual
Este conjunto de parámetros se encuentra en la memoria volátil (RAM) del controlador del motor.
Puede leerse y escribirse a voluntad con el software de parametrización o a través del bus CAN.
Al conectar el controlador de motor, el conjunto de parámetros de la aplicación se copia en el con­
junto de parámetros actual .
– Conjunto de parámetros por defecto
Éste es el conjunto invariable de parámetros preestablecido de forma estándar por el fabricante
para el controlador del motor. Mediante un proceso de lectura en el objeto CANopen 1011
(restore_all_default_parameters) se puede copiar el conjunto de parámetros predeterminado en el
conjunto de parámetros actual. Este proceso de copia sólo es posible cuando el paso de salida está
desactivado.
– Conjunto de parámetros de aplicación
El conjunto de parámetros actual se puede guardar en la memoria flash no volátil. El proceso de
almacenamiento se inicia con un acceso de escritura al objeto CANopen 1010
(save_all_parameters). Al conectar el controlador de motor se copia automáticamente el conjunto
de parámetros de la aplicación en el conjunto de parámetros actual.
76 Festo – GDCP-CMMP-M3/-M0-C-CO-ES – 1510b – Español
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