Ajuste Del Eje; Axis Type (Tipo De Eje); Position Processing (Procesamiento De Posición) - Panasonic MINAS A6 Multi Serie Referencia Técnica

9.3.3.3 Ajuste del eje

◼ Rango del eje en las combinaciones del encoder - Esquema funcional
Las siguientes opciones y entradas se pueden configurar en la ventana de propiedades seleccionando el
rango de ejes en las combinaciones de encoders.
Propiedades del eje
◼ Encoder Type (Tipo de encoder)
Elemento Descripción
Single encoder Un tipo de encoder, por ejemplo: Encoder A6
(Encoder simple)
Redundant encoder Dos tipos diferentes de encoder. Por ejemplo: Encoders A6 + ABZ
(Encoder redundante)
◼ Axis Type (Tipo de eje)
Elemento Descripción
Linear (Lineal) El rango de medición tiene características lineales. La unidad de posición en este caso es "mm" y la
velocidad puede expresarse en "mm/s" o "m/s".
Rotatory (Rotatorio) El rango muestra un patrón de rotación, por ejemplo, el movimiento está girando. La posición se especifica
en "grados" o "rev.", la velocidad en "grado/s", "rev./s" o "rev./min".
◼ Position Processing (Procesamiento de posición)
•
Procesamiento de posición activado (ON)
La parte de seguridad maneja los datos de posición del encoder como posición
-
absoluta.
El Procesamiento de posición solo puede activarse cuando el tipo de encoder es un
-
encoder redundante.
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