Maximal Speed (Velocidad Máxima); Speed Filter (Filtro De Velocidad) - Panasonic MINAS A6 Multi Serie Referencia Técnica

9.3 Periferia
Velocidad detectada del encoder
Alarma de desviación de velocidad
Velocidad detectada de los encoder 1 y 2
Cutoff Threshold Speed (Velocidad del umbral de corte)
*No hay wraparound en la velocidad detectada
Tiempo
◼ Section Length High (Longitud de sección Alta)
Se especifica la longitud máxima de medición de la posición en mm, m o grado, rev. Con el procesamiento de
la posición activado, la aplicación también debe permanecer dentro de los límites de la longitud de medición
ajustada. Cualquier posición real fuera de la longitud de medición definida lleva a una alarma.
◼ Maximal Speed (Velocidad máxima)
Especifica la velocidad máxima del eje de referencia determinado en la unidad actual seleccionada.
La velocidad máxima permitida describe la velocidad más alta que puede alcanzarse con la configuración del
sistema tecnológico actual. El valor máximo que puede alcanzar el eje a vigilarse debe introducirse aquí. Bajo
ciertas circunstancias, esto puede referirse solo a una velocidad máxima teórica de la aplicación real. El valor
parametrizado no se refiere a la desconexión o parada por motivos de seguridad (por ejemplo, desconexión a
través de la velocidad de limitación segura o SLS), sino a la fiabilidad, es decir, a la consistencia de los
encoders o a la consistencia de la situación mecánica. Si se supera este valor, se dispara una alarma con
parada y estado de error/alarma. No se trata de una desconexión o parada planificada a causa de un exceso
de velocidad que incida en la seguridad, sino que la fiabilidad de los encoders o la situación mecánica está en
duda (fallo de los encoders, fallo del convertidor de energía eléctrica, etc.), ya que en condiciones normales
esta velocidad no puede alcanzarse bajo los aspectos tecnológicos del accionamiento.
Si esto sucede, la parte de seguridad cambia a estado de alarma y todas las salidas se apagan.
Esto significa que la "velocidad máxima" siempre debe superar la velocidad desconexión o parada de la
función de seguridad. Su propósito es el de detectar un fallo en el eje de seguridad a través de sistemas de
medición.
El valor que se introduce en este campo, cambia al mismo tiempo el dimensionamiento de la consistencia del
encoder con respecto al incremento del umbral de corte (Cutoff Threshold Incr.) y a la velocidad del umbral de
corte (Cutoff Threshold Speed). Una velocidad máxima más alta permite mayores umbrales de corte (Cutoff
Thresholds) entre los encoders. El valor máximo no debe, por lo tanto, ser muy alto, ya que de lo contrario los
umbrales de corte (Cutoff Thresholds) podrían ser muy altos para la confiabilidad de los sensores entre sí. La
tabla con los valores de las propiedades de la configuración (de solo lectura) muestra estos límites calculados
para la variable V_máx., V_mín.
El cálculo de la velocidad se basa en la velocidad máxima que se introduce en este campo.
Esta normalización optimiza el cálculo para utilizar la máxima precisión hasta la velocidad
máxima. Si se supera esta velocidad máxima por un gran margen, la velocidad no puede
calcularse, se superpone y puede que su alcance no se muestre correctamente. El usuario
debe ingresar la máxima velocidad de la aplicación físicamente posible y validar esta
entrada.
◼ Cutoff Threshold /Incr. (Incremento del umbral de corte) / Speed (Velocidad)
Cutoff Threshold (el umbral de corte) indica la desviación de velocidad/posición posible entre 2 canales de
detección/canales de sensores. Esto puede depender de la disposición de los sensores y del juego mecánico
máximo (por ejemplo, si no tiene un engranaje -gearless- y por la rigidez del muelle) entre las 2 ubicaciones.
Se debe seleccionar el menor valor posible que el monitor en funcionamiento normal aún no haya alcanzado,
teniendo en cuenta los procesos dinámicos (por ejemplo, carga/juego en la caja de cambios).
◼ Speed Filter (Filtro de velocidad)
Filtro medio que cubre los valores de velocidad detectados del encoder, para reducir las velocidades máximas
en caso de baja resolución o desviación del sensor conectado. El filtro aumenta el tiempo de reacción de todo
el sistema al tiempo establecido. El filtro afecta los parámetros relacionados con la velocidad de los módulos
vigilados.
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