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9.4.2.2 SSX (Parada segura 1/Parada segura 2)
La función SSX vigila de forma segura la secuencia de una parada de emergencia controlada, comparando la
velocidad con una curva de monitorización parametrizable a lo largo del tiempo.
Esta curva de velocidad de vigilancia es el resultado de una latencia, las características de la curva se
calculan en base a una aceleración máxima parametrizable, un jerk (cambio de aceleración) y una cierta
tolerancia.
Parada segura 1 (SS1) (Categoría de parada 1)
En base a la categoría de parada, la función SSX vigila también la parada luego de alcanzar la parada segura.
La función SSX inicia una parada segura 0 apagándose luego de alcanzar la parada o de violar la curva de
velocidad.
Para configurar la función SS1, es necesario utilizar la función SSX con STO.
Velocity
Tolerance
Latency
SS1 Enable
SS1 Result
STO enable
Speed (v)
SSX Stop Ramp
Time
t
:
Movimiento con velocidad inicial.
0
t
Se inicia una parada segura mediante la activación de la función SS1. Se inicia el temporizador interno para la
1
:
latencia.
Ha finalizado el tiempo para la latencia del temporizador interno y la rampa de frenado se vigila con la tolerancia de
t
2
:
velocidad configurada.
t
La velocidad alcanzó la detección esperada y es necesario que la parada segura se ubique en 0 mediante el
3
:
resultado a lógica "0".
Velocidad
Tolerancia
Latencia
Función SS1 activada
Resultado de la función SS1
Función STO activada
Velocidad (v)
Rampa de frenado de la función SSX
Tiempo
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