Ejemplo De Entrada 1 - Panasonic MINAS A6 Multi Serie Referencia Técnica

Ejemplo de entrada 1

En un dispositivo de producción, la velocidad en un valor reducido seguro, la próxima parada y la dirección
deben vigilarse en algunas actividades manuales. El movimiento activo para vigilar representa una rotación.
Lo acciona un motor eléctrico con un sistema de retroalimentación del motor integrado que incorpora un
engranaje intermedio.
◼ Selección del tipo de encoder
No es necesario vigilar las posiciones-> codificadores absolutos, con el registro de velocidad y los encoders
es suficiente.
◼ Definición de la longitud de medición
El eje de rotación del dispositivo de fabricación se selecciona como eje de referencia. Se seleccionan los
siguientes parámetros:
Rotatorio
-
Longitud de medición desconocida
-
El eje de referencia es el eje de rotación => designación = mgrd
-
◼ Ajuste de los parámetros para el encoder 1
El encoder 1 está directamente conectado al eje de salida de la caja de engranajes = eje de carga. Se utiliza
un encoder con los datos: generador de pulsos a través de las pistas A/B, 5000 pulsos/revoluciones.
Se seleccionan los siguientes parámetros:
Elemento
Tipo de encoder
Resolución Encoder 1
Resolución Gb 1
en equipo de medición
en transmisión
Gb1 = I_MG * I_VG * A_Gb1 = 1 * 1 * 5000 = 5000;
◼ Determinación de parámetros para el encoder 2
El sistema de retroalimentación del motor existente se utiliza como sensor 2. El motor está conectado al eje
de rotación de la unidad del producto a través de un engranaje intermedio.
La interfaz del encoder está conectada a la salida del pulso del convertidor de tensión. Los datos del sensor
son los siguientes: Hiperface, 1024 pasos/rev. Según la hoja de datos del fabricante del convertidor de
tensión, las señales de seno y coseno del encoder hiperface salen del inversor de potencia en forma de
pulsos, vale decir que están-> cualificados para la salida en forma de pulsos del inversor de potencia donde
se generan los pulsos a través de las pistas A/B = 1024 pasos/rev.
Se seleccionan los siguientes parámetros:
Elemento
Tipo de encoder
Resolución Geber2
Resolución Gb2
en la caja de engranajes
en el eje intermedio para el
accionamiento
Gb2 = I_G * I_VA * A_Gb2 = 1024 * 350 * 1 = 35840;
◼ Ajuste de la velocidad máxima
La velocidad máxima del eje de salida se determina por la velocidad máxima del motor. In r/min. con respecto
al eje de carga y con
Nmáx. = 1500 r/min, (1500 [r/min ] / 60 [s]) / 350 = 0.07142 [1/s],
Convertido a grado/s, 0.07142 [1/s] * 360 [grado] = 25.714 [grado/s]
◼ Entrada de la desviación máxima
A partir de la medición empírica, la diferencia máxima entre los 2 puntos de detección de 80m seleccionados
será de 100mgrd.
Descripción
Encoder incremental
5000 [pasos/rev.]
1
1
Descripción
Encoder incremental
1024 [pasos/rev.]
350
1
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