Panasonic MINAS A6 Multi Serie Referencia Técnica página 116

Position deviation alarm
Cutoff Threshold Incr.
Deviation reset
Time
Encoder 1/2 position data
El wraparound de los datos de la posición del encoder se realiza de forma automática en la parte de
seguridad para eliminar la limitación de la cantidad de rotación del motor cuando el procesamiento de posición
se encuentra en OFF.
Cuando los datos de posición de un encoder alcanzan la posición wraparound, los datos de posición de los
dos encoders se restablecen a un valor medio al mismo tiempo.
En este punto, la desviación de la posición que ha ocurrido entre los dos encoders también se restablece.
Por lo tanto, si se alcanza el valor del umbral de corte (Cutoff Threshold) en el momento en que se restablece
la desviación de posición, se generará la alarma de desviación de posición aunque el procesamiento de la
posición esté desactivado, pero no se producirá la alarma si no se alcanza el valor del umbral de corte (Cutoff
Threshold).
Por consiguiente, en el caso de una desviación no acumulativa, cuya característica es que la desviación se
incrementa rápidamente, la alarma ocurre para cuando la desviación se restablece debido al wraparound.
Sin embargo, en el caso de una desviación acumulativa, cuya característica es que la desviación se acumula
gradualmente, la alarma puede que no ocurra para cuando se restablece la desviación debido al wraparound.
Si esto se vuelve un problema, necesitará tomar medidas tales como activar el procesamiento de la posición.
Vea la siguiente tabla con las características de cada desviación.
Desviaci Acumulativa
ón de
posición
No acumulativa
Desviaci Acumulativa
ón de
velocida No acumulativa
d
Datos de posición del encoder
Posición del wraparound
Alarma de desviación de posición
Datos de posición de los encoders 1 y 2
Incremento del umbral de corte (Cutoff Threshold Increment)
Tiempo
Alarma de desviación de posición
Incremento del umbral de corte (Cutoff Threshold Increment)
Restablecimiento de la desviación
Tiempo
Datos de posición de los encoders 1 y 2
Desviación de la
posición que se
acumula gradualmente
debido a acoplamientos
flojos, deslizamientos
de cinturón,
deslizamientos de
neumáticos, etc.
Desviación de posición
que se incrementa
rápidamente debido a
un fallo del encoder.
Desviación de
velocidad que se
incrementa
rápidamente debido a
un fallo del encoder.
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