Panasonic MINAS A6 Multi Serie Referencia Técnica página 290

Código F3501/F3502
Mensaje EnDat initialization failed (Falló la inicialización de EnDat)
Causa La inicialización del encoder EnDat falló porque el encoder no está conectado o no
respondío correctamente
• Conecte un encoder EnDat 2.2.
Solución
• Compruebe el cableado del encoder.
• Compruebe la configuración del encoder en su eje
• Ciclo de potencia
• Reemplace el encoder.
Código F3503/F3504
Mensaje Invalid EnDat Master IP Core identifier (Identificador del núcleo IP maestro de EnDat no
válido)
Causa El núcleo del IP no tiene un identificador correcto
• Asegúrese de que la actualización previa del software se completó satisfactoriamente
Solución
• Ciclo de potencia
• Reemplace MINAS A6 Multi.
Código F3505/F3506
Mensaje Non-Safe EnDat Encoder connected as single solution (Codificador EnDat no seguro
conectado como única solución)
Causa Se conectó un encoder EnDat 2.2 no seguro como solución de un solo encoder.
Los encoders EnDat 2.2 sin seguridad solo pueden utilizarse en combinación con otro
sensor.
• Compruebe la etiqueta de tipo del sensor EnDat conectado
Solución
• Corrija la combinación de encoder en su configuración de ejes
• Reemplace el encoder sin seguridad por un encoder con opción de seguridad
Código F3661/F3662
Mensaje STO1A dynamic test feedback (Retroalimentación de la prueba dinámica de STO1A)
F3661: STO1 SF2 A (A_SF2A_FB_MPUA no válida)
F3662: STO1 SF1 A (A_SF1A_FB_MPUB no válida)
Causa La salida correspondiente no pudo desconectarse durante la prueba dinámica.
• Compruebe la configuración de salida en busca de cortocircuitos.
Solución
• Ciclo de potencia
• Reemplace MINAS A6 Multi.
Anexo B - Lista de errores
11-72