Panasonic MINAS A6 Multi Serie Referencia Técnica página 144

La función de vigilancia de la posición y la velocidad solo se activa tras la configuración correcta del
codificador/eje en el diagrama terminal. Hay un número límite de módulos disponibles para cada función de
vigilancia. Si se usan todos los bloques disponibles, la entrada del menú para el bloque de funciones
relevantes se cerrará.
Tipos Icono
Vigilancia
de
velocidad
Vigilancia
de paradas
Vigilancia
de la
dirección
Vigilancia
de límites y
posiciones
de destino
Vigilancia
de la
posición
Vigilancia
de
velocidad y
posición
Vigilancia
de la
aceleración
Nombre de la
Descripción
función
SLS - Velocidad Vigila que la velocidad de
de limitación accionamiento no exceda el
segura valor límite superior.
SSM - Vigilancia Vigila que la velocidad de
de velocidad accionamiento no exceda el
segura valor límite superior.
Si se excede la velocidad
límite, no se activarán
alarmas.
SSR - Rango de Vigila que la velocidad del
velocidad seguro accionamiento no exceda el
valor límite superior e inferior.
Si se excede el límite de
velocidad, no se activarán
alarmas.
SOS - Parada de Vigila que el accionamiento
servicio segura se encuentre en situación de
parada en el rango definido.
SDI - Dirección Vigila que la dirección del
segura movimiento del
accionamiento sea la
dirección definida.
SLI - incremento Vigila que la cantidad en
limitado de movimiento del
seguridad accionamiento no exceda el
valor definido.
SLP - incremento Vigila que la posición del
limitado seguro accionamiento no alcance
una posición definida.
SCA - Leva Vigila que la velocidad y
segura posición del accionamiento
no alcance una velocidad y
posición definida.
SLA - Aceleración Vigila que la aceleración del
de limitación accionamiento no exceda un
segura valor definido.
SAR - Rango de Vigila que la deceleración del
aceleración accionamiento no exceda el
seguro valor definido.
Contenidos de la biblioteca
Número de bloques Propiedades del
para el servomotor eje, activación
AC de MINAS A6 del
Multi series por procesamiento
cada eje de la posición
Disponible
8
independientemente
de su activación.
4 Disponible
independientemente
de su activación.
4 Disponible
independientemente
de su activación.
1 Disponible
independientemente
de su activación.
1 Disponible
independientemente
de su activación.
Disponible
1
independientemente
de su activación.
4 Disponible solo
cuando está
activado.
16 Disponible
independientemente
de su activación.
Disponible
2
independientemente
de su activación.
2 Disponible
independientemente
(Recursos SSX)
de su activación.
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