Vigilancia Del Perfil De Velocidad (Sls + Ssx) - Panasonic MINAS A6 Multi Serie Referencia Técnica

Vigilancia del perfil de velocidad (SLS + SSX)

La función SLS puede usarse en combinación con una función SSX asociada para vigilar la velocidad máxima
durante un movimiento de frenado controlado con la misma rampa de frenado que se usaría para una parada
segura.
Velocity
Tolerance
Latency
SSX Brake Ramp Monitoring
Enable SLS
Result SLS
Result SSX
Speed profile monitoring (SLS + SSX)
Speed (v)
SLS Limit
SSX Stop Ramp
SLS speed monitoring
SLS Range
Time
[t , t ] : Movimiento con velocidad inicial.
0 1
Se activa la función SLS y se inicia una parada segura a través de la activación automática de la vigilancia con
t :
1
la función SSX. Se inicia el temporizador interno para la latencia.
t : El temporizador interno para la latencia finalizó y la rampa de frenado se vigila con la tolerancia de velocidad
2
configurada dentro de la función SSX asociada.
t : La rampa de frenado cae por debajo de la velocidad con limitación segura (SLS). La vigilancia de la función
3
SSX se desactiva y la función SLS se encarga de vigilar la velocidad.
• Con la activación de la función SLS (t
a lenta, según la configuración de la rampa de frenado (t
caiga por debajo del límite de velocidad configurado de SLS.
• Una vez que la rampa de frenado caiga por debajo de la velocidad con limitación segura (SLS) (t
vigilancia de la función SSX se desactivará y la función SLS se encarga del control de la velocidad.
• Si se viola la vigilancia de la rampa de frenado, la función SLS se activa y su salida es forzada a "0". La
salida de la función SSX permanece en "1".
Velocidad
Tolerancia
Latencia
Vigilancia de la rampa de frenado de la función SSX
Activar la función SLS
Resultado de la función SLS
Resultado de la función SSX
Vigilancia del perfil de velocidad (SLS + SSX)
Velocidad (v)
Límite de la función SLS
Rampa de frenado de la función SSX
Vigilancia de velocidad mediante la función SLS
Rango de la función SLS
Tiempo
), la función asociada SSX vigila la transición de la velocidad de rápida
1
...t
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Contenidos de la biblioteca
) hasta que el perfil de velocidad calculado
), la
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