Sla (Aceleración De Limitación Segura) - Panasonic MINAS A6 Multi Serie Referencia Técnica

9.4 Bloques de funciones
9.4.3.9 SLA (Aceleración de limitación segura)
La función SLA vigila de manera segura la velocidad del aceleramiento en línea con el valor de aceleración
especificado. Si el valor de la aceleración máxima se excede, la salida de la función SLA se activa (cambia de
"1" a "0"). Prevenga riesgos en otras operaciones de funcionamiento mediante el uso de la salida SLA.
Velocity
SLA Enable
SLA Result
SLA– Safe limit acceleration
V : Velocidad real.
current
V : Velocidad de pronóstico: velocidad esperada según cálculo basado en una aceleración máxima parametrizable
fc
y en la última velocidad medida.
V : Diferencia de velocidad entre la velocidad de pronóstico y la velocidad actual. (Aceleración)
Diff
V : Diferencia de velocidad máxima permitida parametrizada. (Aceleración)
Limit
• En base a una aceleración máxima configurable (a
accionamiento, una velocidad de pronóstico (V
última vez (V ).
t-1
• Desde la velocidad de pronóstico(V
• Si la diferencia de velocidad (V
y señala esto mediante un cambio de su salida de "1" a "0".
• El umbral de velocidad (V
mediante el control del accionamiento.
•
La función SLA vigila el proceso de aceleración del accionamiento, no el proceso de
frenado (deceleración).
9-81
Velocidad
Función SLA activada
Resultado de la función SLA
SLA - Aceleración de limitación segura
) se predice utilizando el valor de velocidad medido por
fc
) y la velocidad real (V
fc
) excede un umbral de velocidad parametrizable (V
Diff
) debe determinarlo el usuario para tolerar las variaciones de velocidad
Limit
), que proviene de las características físicas del
max
), se calcula la diferencia de velocidad (V
current
).
Diff
), la función se activa
Limit