Sli (Incremento Limitado De Seguridad) - Panasonic MINAS A6 Multi Serie Referencia Técnica

9.4 Bloques de funciones

9.4.3.6 SLI (incremento limitado de seguridad)

La función SLI vigila de manera segura la velocidad del aceleramiento en línea con la medición de paso
máximo. Una vez que se viola el rango de vigilancia permitido, el estado de la función de seguridad se activa
(se pone a "0") y se produce una contramedida de la aplicación que impide cualquier operación de
funcionamiento subsiguiente.
Velocity
Jog Step
XI Threshold
Enable
Result
SLI – Safe Limited Increment
Time
Cuando se activa la función SLI (t
desplazamiento permitido (|SLock -XI Threshold|, |SLock -Jog Step|).
Si el rango permitido se viola (t
parada de manera segura.
◼ Parámetros
Parámetro
Jog step (movimiento paso
a paso)
XI Threshold (Umbral XI)
Comment (Comentario)
Name (Nombre)
(Nota 1) La unidad depende de un "tipo de eje" (lineal/rotatorio).
9-69
Velocidad
Jog step (movimiento paso a paso)
XI Threshold (Umbral XI)
Activar
Resultado
SLI - incremento limitado de seguridad
Tiempo
), la posición actual se bloquea (SLock) y se calcula el máximo rango de
1
), la salida de la función se vuelve "0" y el accionamiento debe llevarse a una
2
Descripción
Es el desplazamiento relativo máximo luego de la activación de
la función de vigilancia.
Es el umbral de tolerancia para la vigilancia del desplazamiento
en la dirección opuesta.
Es posible ingresar un comentario en relación a la aplicación.
Entrada para el nombre específico de la aplicación.
Rango Unidad
Consulte (Nota 1)
PANATERM for
Safety.
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