Sel (Límite De Emergencia Seguro); Tipo De Perfil De Curva: Lineal - Panasonic MINAS A6 Multi Serie Referencia Técnica

9.4 Bloques de funciones
Tipos Icono
Vigilancia del
dispositivo
externo
9.4.3.11 SEL (Límite de emergencia seguro)
La función SEL vigila de forma segura las posiciones límite máximas y mínimas para prevenir que se exceda
el rango de desplazamiento. La función realiza una comprobación de manera cíclica si es posible detenerse
antes de las posiciones límite especificadas a la velocidad actual y con la curva de límite parametrizada. De lo
contrario, la función SEL se activa y cambia su estado de salida de "1" a "0". La función de seguridad puede
remplazar a los interruptores de fin de carrera de seguridad y evitar así el uso de componentes externos y sus
cableados asociados.
Como tipo de perfil de curva, puede escoger entre el tipo lineal o en forma de S/Jerk de control de tirones
limitado.

Tipo de perfil de curva: lineal

La distancia de parada a la posición límite se basa en un método de cálculo lineal.
Velocity
SEL – Trapezoidal speed profile
Position
Velocity
Current speed
Stop distance
9-91
Nombre de la
Descripción
función
SRS - Estado Muestra los estados
referenciado referenciados.
seguro
Reinicia el estado de la
función SRX.
EDM - Vigilancia Vigila que los contactores no
del dispositivo tengan ningún problema como
externo por ejemplo, un contacto
soldado.
Velocidad
SEL - Perfil de velocidad trapezoidal
Posición
Velocidad
Velocidad actual
Distancia de parada
Propiedades del eje
Número de bloques
para el servomotor AC
Activación del
de MINAS A6 Multi
procesamiento de
series
posición
Disponible solo
1
cuando está
activado.
Disponible
4
independientemente
de su activación.