Panasonic MINAS A6 Multi Serie Referencia Técnica página 7

Table of contents
9.3.1.8
9.3.1.9
9.3.2 Módulos de salida ....................................................................................................... 9-12
9.3.2.1
9.3.2.2
9.3.3 Combinaciones de encoders ....................................................................................... 9-14
9.3.3.1
9.3.3.2
Configuración (de solo lectura) ......................................................................................... 9-17
9.3.3.3
9.3.4 Determinación de la resolución ................................................................................... 9-25
9.3.4.1
Ejemplo de entrada 1 .............................................................................................................. 9-26
9.3.4.2
9.4 Bloques de funciones .............................................................................................. 9-31
9.4.1 Funciones lógicas........................................................................................................ 9-31
9.4.1.1
9.4.1.2
9.4.1.3
9.4.1.4
9.4.1.5
9.4.1.6
9.4.1.7
9.4.1.8
9.4.1.9
9.4.2 Funciones de parada de seguridad............................................................................. 9-37
9.4.2.1
9.4.2.2
9.4.3 Funciones de vigilancia de la seguridad ..................................................................... 9-47
9.4.3.1
◼
9.4.3.2
9.4.3.3
9.4.3.4
9.4.3.5
9.4.3.6
9.4.3.7
9.4.3.8
9.4.3.9
9.4.3.10 SAR (rango de aceleración seguro) ................................................................... 9-83
9.4.3.11 SEL (Límite de emergencia seguro) .................................................................. 9-91
9.4.3.12 SRX (Referenciado seguro en el eje X) ............................................................. 9-95
vii
Control de dos manos .......................................................................................... 9-9
Inicio/reinicio ........................................................................................................ 9-9
Salida del freno 1 ............................................................................................... 9-13
Salida digital segura ........................................................................................... 9-14
Tipo de encoder ................................................................................................. 9-15
Ajustar el área del encoder ................................................................................ 9-16
Ajuste del eje ...................................................................................................... 9-18
Longitudes de medición rotatorias ..................................................................... 9-25
Longitud de medición lineal ............................................................................... 9-28
Bloque AND ....................................................................................................... 9-31
Bloque OR .......................................................................................................... 9-32
Bloque NOT ....................................................................................................... 9-32
Bloque OR EXCLUSIVO .................................................................................... 9-33
Bloque FLIP FLOP ............................................................................................. 9-33
Temporizador ..................................................................................................... 9-34
Bloque lógico 1 ................................................................................................... 9-36
Bloque Dummy ................................................................................................... 9-37
Información sobre el estado de seguridad ......................................................... 9-37
STO (desconexión de par) ................................................................................. 9-38
SSX (Parada segura 1/Parada segura 2) .......................................................... 9-40
SLS (Velocidad de limitación segura) ................................................................ 9-49
Ejemplo de vigilancia de la distancia de sobrevelocidad ................................... 9-53
SSM (Vigilancia de velocidad segura) ............................................................... 9-56
SSR (Rango de velocidad seguro ) ................................................................... 9-58
SOS (Parada de servicio segura) ...................................................................... 9-60
SDI (dirección de seguridad) ............................................................................. 9-65
SLI (incremento limitado de seguridad) ............................................................. 9-69
SLP (Posición limitada de seguridad) ................................................................ 9-72
SCA (Leva segura) ............................................................................................. 9-76
SLA (Aceleración de limitación segura) ............................................................. 9-81