Panasonic MINAS A6 Multi Serie Referencia Técnica página 186

La ejecución del programa de un control estándar es la siguiente:
Tiempo de latencia estándar = tiempo del ciclo*2 = 50 ms
Todos los otros valores de límite se toman desde la parametrización de la máquina.
Velocidad de alimentación máxima = 300 mm/s
Deceleración máxima = 1000 mm/s²
Cambio de deceleración máximo = 3000 mm/s³
Funciones opcionales
Las funciones opcionales se calculan dentro del tiempo del ciclo de la opción de seguridad y constituyen una
funcionalidad esencial del dispositivo. El resultado puede luego interconectarse con los operadores lógicos
hasta una salida. Las siguientes funciones predeterminadas se encuentran disponibles para:
• Límite de emergencia seguro
• Referenciado seguro/Ajuste de la compensación (offset)
• Vigilancia del dispositivo externo
Tipos Icono
Límite de
emergencia
seguro
Referenciado
seguro
Nombre de la
Descripción
función
SEL - Límite de Vigila que la posición del
emergencia accionamiento no exceda el
seguro valor de posición mínimo y
máximo.
SRX - Establece la posición del
Referenciado encoder de referencia.
seguro
Comprueba si la información
de la posición en el
servoamplificador no se
desvía de la posición física.
Contenidos de la biblioteca
Propiedades del eje
Número de bloques
para el servomotor AC
Activación del
de MINAS A6 Multi
procesamiento de
series
posición
Disponible solo
1
cuando está
activado.
1 Disponible solo
cuando está
activado.
9-90