Panasonic MINAS A6 Multi Serie Referencia Técnica página 192

◼ Parámetros
Parámetro
Access ID (ID de acceso)
Use Only For Safe Reference
Checks (Usar solo para
comprobaciones de referencias
seguras)
Reference Position (Posición de
referencia)
Tolerance Value (Valor de
tolerancia)
Comment (Comentario)
Name (Nombre)
(Nota 1) El accionamiento depende del "tipo de eje" (lineal/rotatorio)
◼ Señales de control
Tipos Nombre de la señal
Señal de Axis Position
entrada
Execute
Safe-ref-check
Safe-ref
Safe-TC-rec
Señal de Aprobado
salida
Reprobado
◼ Función de REINICIO
El eje referenciado puede reiniciarse utilizando la función de REINICIO dentro de la función SRS.
Descripción
El ID de acceso se utiliza para identificar el elemento de la
función en el programa de aplicación.
Si se marca esta opción, la función SRX puede usarse
solamente para comprobar el estado referenciado seguro.
Ajusta el valor de la posición de referencia. Este parámetro se
ajusta a la posición interna de la parte de seguridad cuando se
ejecuta la función Safe-ref (referencia segura).
Valor de tolerancia para la comprobación de referencia.
Es posible ingresar un comentario en relación a la aplicación.
Es posible ingresar el nombre específico de una aplicación.
Descripción
Señal de entrada para asignar los ejes a referenciar.
Señal activada por el flanco para la ejecución de la función seleccionada.
Selector de función para comprobar el referenciado.
Selector de función para ajustar el referenciado.
Selector de función para restaurar el referenciado.
Señal de salida para indicar una ejecución satisfactoria de la función seleccionada.
Señal de salida para indicar una ejecución defectuosa de la función seleccionada.
Contenidos de la biblioteca
Rango Unidad
- -
Comprobado -
Sin
comprobar
(Nota 1) -
(Nota 1) -
- -
- -
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