Panasonic MINAS A6 Multi Serie Referencia Técnica página 160

◼ Función de REINICIO
La violación del rango de vigilancia permisible se guarda y requiere una confirmación de REINICIO.
La función SOS no puede reiniciarse desde el estado de fallo mientras esté activada, si el valor real está aún
fuera de los límites permitidos.
Desactive la función o mueva el accionamiento hacia atrás dentro de los límites permitidos antes de reiniciar.
◼ Tabla lógica
Activar Modo
0 -
1 Posición
1 Posición
1 Velocidad
1 Velocidad
•
En caso de que el modo de vigilancia de la aceleración se seleccione (se marca el cuadro
de verificación), una violación del límite de parametrización (a
parada forzará la salida de la función de seguridad a "0".
◼ Ejemplo de entrada 1
En una estación de producción y durante ciertas operaciones manuales, la velocidad reducida, la parada y la
dirección del movimiento deben vigilarse de manera segura. El movimiento activo que se va a vigilar
representa un movimiento rotatorio y es impulsado por un motor eléctrico con sistema de retroalimentación
del motor integrado y un engranaje intermedio.
Selección del tipo de vigilancia
Solo se debe vigilar la velocidad (por ejemplo, a través del encoder incremental)
→ Tipo de vigilancia: Velocidad
Selección de la tolerancia de velocidad
Especificación de la tolerancia de velocidad máxima (por ejemplo, 10rev./min).
◼ Ejemplo de entrada 2
En una estación de producción, el acceso al área de trabajo para la carga manual o modo de configuración de
la máquina se activará en ciertas posiciones del eje de alimentación principal. El accionamiento continúa
activo en esta posición y solo se vigila durante la parada. Los límites de la trayectoria de trabajo son variables
y deben vigilarse de manera electrónica en modo relevante para la seguridad, como reemplazo del interruptor
mecánico de fin de carrera de seguridad. El movimiento a vigilar es un movimiento lineal. Un encoder
absoluto se conecta y ajusta según la forma del eje de accionamiento principal del sistema de medición de
longitud lineal. El accionamiento funciona con un motor electrónico que cuenta con un sistema de
retroalimentación del motor integrado y un engranaje intermedio.
Selección del tipo de vigilancia
Vigilancia de la posición (encoder absoluto disponible)
→ Tipo de vigilancia: Posición
Selección de la posición de tolerancia
Especificación de la tolerancia de posición máxima (por ejemplo, 2rev./min).
Condición
Inicial
Contenidos de la biblioteca
Estado
1
1
0
1
0
) en la vigilancia de la
max
9-64