Panasonic MINAS A6 Multi Serie Referencia Técnica página 190

Parámetro
S-Ramp Time (Tiempo
de la rampa en S)
Δt
,Δt
1 2
Comment (Comentario)
Name (Nombre)
(Nota 1) La unidad depende de un "tipo de eje" (lineal/rotatorio).
◼ Señales de control
Tipos
Señal de entrada
Señal de salida
◼ Función de REINICIO
La violación del rango/de la curva de vigilancia permisible se guarda y requiere una confirmación de
REINICIO.
La función SEL no puede reiniciarse desde un estado de fallo mientras esté activada. Antes de reiniciar, la
función debe desactivarse.
◼ Tabla lógica
Activar Condición
0 Inicial
1
1
1
1
1
1
(Nota) Lmite de curva: perfil de velocidad que deriva de la parametrización actual.
◼ Ejemplo de entrada
En una estación de producción, el acceso al área de trabajo se concederá para la configuración manual, si la
alimentación principal de la máquina se encuentra en determinadas posiciones. Para proporcionar una
alternativa al interruptor mecánico de fin de carrera de seguridad, los límites de la trayectoria de trabajo deben
vigilarse de manera segura.
El rango máximo de viaje posible de cada modo va de 5 mm a 620 mm.
Ajuste de las posiciones límite S
El punto cero de referencia del principal eje de accionamiento está en el punto muerto superior. Se subordina
una distancia de desplazamiento mecánica en neutral (coasting distance).
Descripción
[Solo para la rampa en forma de S o jerk con control de tirones
limitado]
Este tiempo es característico de la rampa en forma de S. Esta
calcula el período durante el cual la velocidad cambia a no
lineal. La rampa en forma de S también designa el período
para cambiar la deceleración de "a = 0" a "a = a
viceversa.
Es posible ingresar un comentario en relación a la aplicación.
Es posible ingresar el nombre específico de una aplicación.
Nombre de la
Descripción
señal
Eje Señal de entrada para asignar el eje a vigilar.
Activar Señal de entrada para activar la función.
Estado Señal de salida para indicar el estado de la función.
El estado es "1" siempre y cuando la función SEL no haya detectado un fallo.
Luego de un fallo, la señal de estado se lleva a "0" y permanece en "0" hasta
que la función se reinicie mediante una confirmación de reinicio.
y S
min. máx.
Contenidos de la biblioteca
Rango
De 1 a 16384
", o
max
-
-
Unidad
ms
-
-
Estado
1
0
1
1
0
1
0
9-94