Ejemplo De Activación - Panasonic MINAS A6 Multi Serie Referencia Técnica

Vigilancia dependiente de la posición de la dirección del movimiento del accionamiento:
Dirección seleccionada
Positiva Negativa
0 0
0 1
1 0
1 1
◼ Ejemplo de activación
◼ Ejemplo de entrada
El acceso a un área de trabajo de una estación de producción debe llevarse a cabo de manera segura para
ciertas actividades manuales. Tan pronto como la persona ingresa al área de operaciones, la dirección de
movimiento de la máquina tiene que vigilarse de manera segura para prevenir un movimiento en la zona
crítica. En estas condiciones, el operador puede descargar material o quitarlo de la zona de trabajo.
Definición de dirección de seguridad
La máquina tiene que moverse en dirección positiva, por ejemplo, alejada de la operación (= dirección de
seguridad)→ La función SDI se debe activar con la dirección "positiva".
Selección del tipo de vigilancia
No se permite que el sistema se desvíe en la dirección opuesta.
→ La función SDI debe parametrizarse con el "tipo de vigilancia de posición".
Ajuste de la tolerancia de posición
De acuerdo a un análisis de riesgos, solo se permiten 5mm en la dirección opuesta.
→ Tolerancia de posición máxima = 5mm
Condición
Inicial
No es importante
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Estado
1
1
0
1
0
0
9-68