Panasonic MINAS A6 Multi Serie Referencia Técnica página 176

◼ Señales de control
Tipos Nombre de la señal
Señal de entrada Axis (Eje)
Activar
Señal de salida Estado
◼ Tabla lógica
Activar Condición
0 Inicial
1
1
1
•
Cuando se activan varias funciones de vigilancia juntas de una función SCA, esta se activa
si se excede uno de los límites parametrizados-
◼ Ejemplo de entrada
Una instalación de producción se divide en tres áreas. Una grúa en las instalaciones que puede desplazarse
en las 3 áreas no debe exceder una velocidad de 1 m/s en la segunda área.
La violación de la velocidad máxima no debe llevar a una parada inmediata de la grúa para evitar
oscilaciones.
En caso de que se viole la velocidad máxima, un controlador de nivel superior reduce la velocidad del
accionamiento y la grúa puede seguir moviéndose sin detenerse.
Una vez que la velocidad cae por debajo de la velocidad máxima, se da confirmación del mensaje de
vigilancia de manera automática, y ya no es necesaria la intervención del controlador.
Ajuste de las posiciones limite
La segunda área tiene los siguientes límites:
Posición limite entre la primera y la segunda área: 10m
Posición límite inferior = 10m
Posición limite entre la segunda área y la tercera: 20m
Posición límite superior = 20m
Ajuste del umbral de velocidad
En el rango de posición descrito anteriormente, la velocidad de la grúa no debe exceder una velocidad de
1m/s.
→
Descripción
Señal de entrada para asignar el eje a vigilar.
Señal de entrada para activar la función.
Señal de salida para indicar el estado de la función.
El estado es "1" siempre y cuando SCA no haya detectado un fallo
Estado
1
0
1
0
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