Panasonic MINAS A6 Multi Serie Referencia Técnica página 228

Código A3317/A3318
Mensaje Actual Position above maximum (Posición real por encima del máximo)
Causa La comparación de la posición EVC falló porque la posición real del encoder excede el límite
superior de la posición del mando de accionamiento.
Esto indica que el movimiento físico del encoder no sigue la posición de destino del
accionamiento.
• Reduzca la aceleración del accionamiento
Solución
• Ajuste el par motor del accionamiento.
• Compruebe el ajuste del límite de posición del EVC en la configuración del eje.
Código A3319/A3320
Mensaje Actual Velocity below minimum (Velocidad real por debajo de la mínima)
La comparación de la velocidad EVC falló porque la velocidad real del encoder excede el
Causa
límite inferior de la posición del mando de accionamiento.
Esto indica que el movimiento físico del encoder no sigue la velocidad de destino del
accionamiento.
• Reduzca la aceleración del accionamiento
Solución
• Ajuste el par motor del accionamiento.
• Compruebe el ajuste del límite de velocidad del EVC en la configuración del eje.
Código A3321/A3322
Mensaje Actual Velocity above maximum (Velocidad real por encima de la máxima)
La comparación de la velocidad EVC falló porque la velocidad real del encoder excede el
Causa
límite superior de la posición del mando de accionamiento.
Esto indica que el movimiento físico del encoder no sigue la velocidad de destino del
accionamiento.
• Reduzca la aceleración del accionamiento
Solución
• Ajuste el par motor del accionamiento.
• Compruebe el ajuste del límite de posición del EVC en la configuración del eje.
Código A3323/A3324
Mensaje Invalid servo driver control mode (Modo de control de accionamiento del servomotor no
válido)
Causa El modo de control enviado desde el servomotor no es compatible.
• Asegúrese de que la parte de seguridad y el servomotor tengan las versiones compatibles
Solución
del firmware.
Anexo B - Lista de errores
ECS
ECS
ECS
ECS
11-10