9.4 Bloques de funciones
◼ Parámetros
Parámetro
Descripción
Stop Category
Para establecer la categoría de parada segura.
according EN
Parada segura 1 o Parada segura 2
60204-1
(Categoría de
parada según EN
60204-1)
Curve Profile
Para establecer el tipo de velocidad durante una aceleración y
Type (Tipo de
deceleración lineal, en forma de S o jerk con control de tirones
perfil de curva)
limitado.
Standard Latency
El tiempo de latencia demora el inicio de la vigilancia de velocidad
Time (Tiempo de
para afrontar los tiempos de reacción del accionamiento.
latencia estándar)
Speed Tolerance
Desviación de velocidad permitida desde la rampa de frenado
(Tolerancia de
calculada de manera teórica.
velocidad)
Max. Deceleration
Valor de deceleración constante para las curvas lineales o
(Deceleración
deceleración máxima durante [t1,t2] de una rampa de frenado en
máxima)
forma de S.
S-Ramp Time
[Solo para rampa en forma de S o jerk con control de tirones limitado].
(Tiempo de la
Tiempo para los sectores de la rampa jerk con controlde tirones
rampa en forma
limitado [t0,t1] y [t2,t3].
de S)
Este tiempo es característico de la rampa en forma de S.
Comment
Es posible ingresar un comentario en relación a la aplicación
(Comentario)
Name (Nombre)
Es posible ingresar el nombre específico de una aplicación.
(Nota 1) La unidad depende de un "tipo de eje" (lineal/rotatorio).
9-45
Rango
Unidad
1(Shut off following
expected standstill) 1
(Cierre luego de la
parada esperada)
2(SOS following
expected standstill) 2(
SOS a aplicarse luego
de la parada alcanzada)
Linear (Lineal)
S-Shape / Jerk-Limited
(en forma de S o Jerk
con control de tirones
limitado)
de 0 a 10000
ms
Ver PANATERM for
(Nota 1)
Safety.
Ver PANATERM for
(Nota 1)
Safety.
ms
de 8 a
1250ms
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