Función De Reinicio; Ejemplo De Entrada - Panasonic MINAS A6 Multi Serie Referencia Técnica

◼ Señales de control
Tipos Nombre de la señal
Señal de Eje
entrada
Activar
Señal de
Estado
salida
◼ Función de REINICIO
La violación del rango de vigilancia permisible se guarda y requiere una confirmación de REINICIO.
La función SSX no puede reiniciarse desde el estado de fallo mientras esté activada. Antes de reiniciar, la
función debe desactivarse.
◼ Tabla lógica
Activar Condición
0 Inicial
-
1
1
1
◼ Ejemplo de entrada
En una estación de producción, se vigila el acceso al área de almacenaje/retiros. Tan pronto como la persona
entra al área durante un funcionamiento, el sistema tiene que llevarse a una parada segura. El
accionamiento continúa activo en esta posición y solo se vigila durante la parada. Durante el proceso de
frenado, se vigila que la rampa cumpla con una deceleración máxima definida. El accionamiento funciona con
un motor electrónico que cuenta con un sistema de retroalimentación del motor integrado y un engranaje
intermedio. Este utiliza una limitación de rampa (jerk con control de tirones limitado) para la aceleración lo que
genera un resultado de velocidad en forma de S para minimizar las desviaciones y las marcas de
procesamiento.
Selección de la categoría de parada
Para asegurar tiempos cortos de parada y una alta productividad, el accionamiento permanecerá activo en
esta posición y será vigilado solo en la parada. Según la UNE-EN 60604-1, se debe aplicar la categoría 2 de
parada → Selección 2 (SOS a aplicarse luego de la parada esperada).
Selección de la curva de velocidad
El movimiento que debe monitorearse es el que presenta "forma de S".
→ Selección en forma de S/Jerk con control de tirones limitado.
Selección de los valores límite
A los fines de la vigilancia, se debe ingresar el período de latencia en el peor escenario, comenzando con la
situación ocurrida de parada de emergencia, hasta el inicio del proceso de frenado ejecutado con el
controlador estándar.
La ejecución del programa de un control estándar es la siguiente:
Tiempo de latencia estándar = tiempo del ciclo*2 = 50ms
Descripción
Señal de entrada para asignar el eje a vigilar.
Señal de entrada para activar la función.
Señal de salida para indicar el estado de la función.
El estado es "1" siempre que la función SSX no haya detectado un fallo.
Luego de un fallo, la señal de estado se lleva a "0" y permanece en "0" hasta que
la función se reinicie mediante una confirmación de reinicio.
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Estado
SS1 SS2
1 1
1 1
1 1
0 0
0 1
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