Sos (Parada De Servicio Segura) - Panasonic MINAS A6 Multi Serie Referencia Técnica

◼ Tabla lógica
Activar Condición
0 Inicial
1
1
Ilustración de la función SSR:
Velocity
SSR Enable
SSR Result
Time

9.4.3.4 SOS (Parada de servicio segura)

La función SOS vigila la condición de la parada de manera segura mientras que el accionamiento permanece
en funcionamiento para dar el par completo a fin de detener la posición actual. La condición de la parada
puede vigilarse a través de la posición o de la velocidad.
Si el valor real del proceso (posición o velocidad dependiendo de la parametrización) excede el límite en la
dirección positiva o negativa, la salida de la función de seguridad se pondrá a "0".
Velocidad
Función SSR activada
Resultado de la función SSR
Tiempo
Estado
1
1
0
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