Panasonic MINAS A6 Multi Serie Referencia Técnica página 151

9.4 Bloques de funciones
◼ Señales de control
Tipos Nombre de la señal
Señal de Eje
entrada
Activar
Señal de
Estado
salida
◼ Función de REINICIO
La violación del rango/de la curva de vigilancia permisible se guarda y requiere una confirmación de
REINICIO.
La función SLS no puede reiniciarse desde el estado de fallo mientras esté activada, si el valor real está aún
fuera de los límites permitidos.
Desactive la función o mueva el accionamiento hacia atrás dentro de los límites permitidos antes de reiniciar.
◼ Tabla lógica
Activar Condición
0 Inicial
1
1
◼ Ejemplo de entrada
En una estación de producción, se vigila el acceso a la máquina para su mantenimiento o puesta en marcha.
Tan pronto como la persona entra al área durante un funcionamiento, se debe reducir la velocidad a una
velocidad segura, entonces la vigilancia de seguridad se activa a través de la función SLS para prevenir
cualquier exceso accidental del límite de velocidad máximo permitida. En estas condiciones, el operador
puede entrar a la zona de peligro de la máquina de manera segura.
Ajuste del umbral de velocidad
Según el análisis de riesgos: Umbral de velocidad = 100mm/s.
Selección de la supervisión del perfil de velocidad
La velocidad tiene que llevarse de manera segura a una parada de seguridad hasta alcanzar una velocidad
reducida.
→ Se debe vigilar el proceso de frenado mediante la función SSX.
→ Parametrización de la función SSX asociada.
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Descripción
Señal de entrada para asignar el eje a vigilar.
Señal de entrada para activar la función.
Señal de salida para indicar el estado de la función.
El estado es "1" siempre que la función SLS no haya detectado un fallo
Luego de un fallo, la señal de estado se lleva a "0" y permanece en "0" hasta que la
función se reinicie mediante una confirmación de reinicio.
Estado
1
1
0