Definición De La Condición De Parada; Tipo De Perfil De Curva - Panasonic MINAS A6 Multi Serie Referencia Técnica

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Cada bloque de función SSX puede establecerse como una parada de categoría 1 o 2.
En la categoría de parada 2, la función SOS se activa de manera automática después de
haber alcanzado la parada.
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Para utilizar la función SSX conjuntamente con SOS, se debe considerar el siguiente
circuito "Circuito básico para SS2".
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Si se detecta una parada, el sistema operativo activa la vigilancia SOS de manera
automática.
Uso de la función SS2:
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Después de haberse alcanzado la parada, la función SS2 activa la función SOS y continúa
vigilando la condición de parada. El accionamiento se mantiene en funcionamiento.
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Si la curva de velocidad de frenado de vigilancia se viola antes de alcanzar la parada, la
función SS2 se desconecta de forma inmediata y forzará una desactivación de par segura.
La función SS2 permanece en este estado hasta que se la desactive y se la vuelva a iniciar.
◼ Definición de la condición de parada:
• Función SOS con vigilancia dependiente de la posición
Se alcanza la parada cuando la curva de velocidad de vigilancia es "0".
• Función SOS con vigilancia dependiente de la velocidad
Se alcanza la parada cuando la curva de velocidad de vigilancia cae por debajo de la tolerancia de velocidad
de la función SOS parametrizada.

Tipo de perfil de curva

La curva de vigilancia de velocidad es una función de la velocidad tanto lineal como en forma de S o jerk
(cambio de aceleración con control de tirones limitado). Esto significa que la diferencia entre las dos curvas de
vigilancia de la velocidad es la porción de aceleración, que puede ser constante o con un jerk (cambio de
aceleración con control de tirones limitado).
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