Ejemplo De Conexión Lógica De Las Funciones De Seguridad; Sto (Desconexión De Par) - Panasonic MINAS A6 Multi Serie Referencia Técnica

un panorama de la función de parada y el número máximo disponible en relación con el servomotor AC de
MINAS A6 Multi series.
Nombre de la
Icono
función
STO - Safe Torque
Off (desconexión
segura de par)
SSX(SS1/SS2) –
Parada segura 1/2
Si el apagado debe visualizarse de manera externa por una función de vigilancia, por ejemplo, una unidad de
control, se puede utilizar una salida auxiliar para este fin. Si se ha señalado con "1" a las salidas y las
funciones de vigilancia, estas se encuentran en estado "OK", el resultado como se muestra en el siguiente
ejemplo para la retroalimentación debe negarse.
◼ Ejemplo de conexión lógica de las funciones de seguridad:
9.4.2.1 STO (desconexión de par)
La función STO asegura una desconexión inmediata del par en el accionamiento mediante el apagado del
suministro de energía. Esto significa que la función de STO está activa, el convertidor de accionamiento no
puede suministrar al motor ninguna energía generada por el par, lo cual impide que la máquina pueda
reiniciarse de manera inesperada. Esta función de seguridad corresponde a una parada no controlada de
acuerdo con EN 60204-1, categoría de parada 0.
Descripción
Desconecte el par del motor.
Cuando un hardware presente
un error, se activará una
alarma.
Vigila que la deceleración del
accionamiento no exceda el
valor definido.
Contenidos de la biblioteca
Número de bloques para el
servomotor AC de MINAS A6
Multi series por cada eje
1
4
Propiedades del eje
Activación del
procesamiento de
posición
Disponible
independientemente de
su activación.
Disponible
independientemente de
su activación.
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