Emulación De Encoder Incremental - Festo CMMP-AS-M3 Serie Manual De Instrucciones

5 Ajustar parámetros
Sub-Index
Description
Data Type
Access
Mapping PDO
Units
Value Range
Default Value
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Description
Data Type
Access
Mapping PDO
Units
Value Range
Default Value
5.10 Emulación de encoder incremental
Cuadro general
Este grupo de objetos permite parametrizar la salida del transmisor incremental [X11]. Así, las aplicac-
iones master-slave en las que la salida [X11] del master está conectada a la entrada [X10] del slave se
pueden parametrizar con CANopen.
Descripción de los objetos
Objetos tratados en este capítulo
Index Objeto
2028 VAR
h
201A RECORD
h
201A _01 VAR
h h
201A _02 VAR
h h
Objeto 201A : encoder_emulation_data
h
El registro de objeto encoder_emulation_data encapsula todas las opciones de ajuste de la salida del
transmisor incremental [X11]:
El objeto encoder_emulation_resolution permite ajustar libremente el número de incrementos emitidos
(= número de impulsos por cuatro) a un múltiplo de 4. En una aplicación master-slave debe correspon-
der a la encoder_X10_resolution del slave para obtener una relación de 1:1.
Con el objeto encoder_emulation_offset se puede desplazar la posición del impulso de puesta a cero
emitido frente a la posición cero del transmisor de valor real.
Festo – GDCP-CMMP-M3-C-CO-ES – 1203NH
03
h
encoder_x10_divisor
INT16
rw
no
–
1 ... 32767
1
04
h
encoder_x10_counter
UINT32
ro
yes
Incrementos (4 * número de impulsos)
0 ... (encoder_x10_resolution -1)
–
Nombre
encoder_emulation_resolution
encoder_emulation_data
encoder_emulation_resolution
encoder_emulation_offset
Tipo Attr.
INT32 rw
ro
INT32 rw
INT16 rw
121